《워해머 40,000》(혹은 워해머 40K나 40K)는 게임즈 워크샾에 의해 출시된 턴 방식 미니어처 게임으로, 공상의 디스토피안 미래 세계를 바탕으로 한다. 워해머 40,000은 1987년에 릭 프리스틀리와 앤디 체임버즈에 의해 만들어졌으며 게임즈 워크샾의 전작인 워해머 판타지 배틀의 공상과학형으로 제작되었다. 기본 게임 이외에도 도시 전투나 행성 침공, 혹은 대규모 전투를 위한 다양한 확장판이 발매되었다. 최신 판은 2008년에 출시된 제5판(5th Edition)이다.
게임을 위한 미니어처는 보통 28 mm (1:65) 스케일이며 조립과 도색을 필요로 한다. 이러한 미니어처는 미래적인 병사, 괴물 및 차량 등을 포함한다. 플레이어는 이런 미니어처를 모아 군대를 만들어 상대 플레이어의 군대와 대결할 수 있다. 양 플레이어는 서로 비슷한 숫자의 군대를 가지고 테이블 혹은 지정된 크기의 보드 위에 전용 지형 모델이나 자작 방해물을 놓고 전투에 임한다. 전투의 종류는 소규모 접전부터 지정된 시나리오를 따르는 것까지 다양하다. 테이블 위의 미니어처들은 플레이어의 의지에 따라 물리적으로 테이블 위를 이동하며 줄자로 잰 미니어처간의 실제 거리에 따라 다양한 행동을 취할 수 있다. 플레이어가 자신의 미니어처에게 요구한 행동의 성공 여부는 육면체 주사위를 통해 결정된다. 한 게임에 걸리는 시간은 최저 30분에서 길게는 수일씩 걸리는 경우도 있다. 게임 상점들은 지역 리그를 주최하기도 하고 정기적으로 국제 토너먼트도 열리고 있다.